USA har formelt fjernet Cuba fra en liste over statslige sponsorer af terror, oplyser det amerikanske udenrigsministerium ifølge Reuters og AFP.
Tidligere har de to lande aftalt at fortsætte samtaler om at genåbne ambassader i Havana og Washington.
Den amerikanske præsident, Barack Obama, sagde allerede i april, at USA vil fjerne Cuba fra listen over lande, som støtter terrorisme.
Obama og den cubanske præsident, Raul Castro, mødtes også i april i Panama - et historisk møde mellem de to landes præsidenter.
Cuba har stået på den amerikanske liste i 33 år.
Symbolsk snarere end praktisk
Barack Obama orienterede tidligere Kongressen om, at han agtede at fjerne Cuba fra listen, hvilket gav politikerne 45 dage til at komme med indvendinger.
Fristen udløb fredag.
Udenrigsminister John Kerry har derfor taget den "endelige beslutning om at fjerne Cubas status som sponsor af terrorisme".
Beslutningen træder i kraft øjeblikkeligt fredag, lyder det i en erklæring fra udenrigsministeriet.
Beslutningen har mere symbolsk end praktisk betydning.
Det er første gang nogensinde, at en repræsentant fra Cuba deltager i det internationale topmøde 'Summit of the Americas'. Her er det Cubas præsident Raul Castro til mødet. (Foto: © MANDEL NGAN, Scanpix) 
Grundet uvenskab mellem USA og Cuba har den lille østat som det eneste amerikanske land været udelukket fra at deltage i de regionale topmøder. Men senere tids forsoning har altså gjort det muligt for Cubas præsident at deltage i det syvende møde. (Foto: © RAUL ARBOLEDA, Scanpix) 
Topmødet finder sted i mellemamerikanske Panama, hvor der blandt blev optrådt med traditionel panamerikansk dans. (Foto: © MAURICIO DUENAS, Scanpix) 
Dansenummeret blev afsluttet med panamerikansk musik. (Foto: © MAURICIO DUENAS, Scanpix) 
Mødet mellem statsledere fra de to lande, er det første siden 1956, hvor tidligere USA-præsident Eisenhower mødtes med Fulgencio Batista. (© Scanpix) 
Der var dog ikke lutter forsoningsstemning til topmødet. Her er det Venezuelas præsident Nicolas Maduro, der ankommer. Kold luft er der rigeligt af mellem ham og Obama, efter at USA har indført økonomiske sanktioner mod Venezuela for at slå hårdt ned på politiske modstandere og civile demonstranter. (Foto: © RAUL ARBOLEDA, Scanpix) 
Demonstranter, der støtter Nicolas Maduru og hans kritiske syn på USA, var på gaden i Panama City, hvor topmødet afholdes. Her blev der blandt andet afbrændt amerikanske flag. (Foto: © MARCOS BRINDICCI, Scanpix) 
Nicolas Maduro anklager blandt mange ting USA for at planlægge et kup mod Venezuelas regering, samt bevidst at forsøge at ødelægge landets økonomi. (Foto: © MARCOS BRINDICCI, Scanpix)
Våbeneksport og økonomiske sanktioner
Den fjerner et forbud mod at modtage amerikansk økonomisk bistand og et forbud mod våbeneksport.
De forbud eksisterer dog under andre amerikanske sanktioner, som overlapper, eftersom Cuba stadig er ramt af økonomiske sanktioner, som har eksisteret siden 1960'erne.
Cuba har tidligere beskrevet betegnelsen som sponsorer af terror som en hindring mod at etablere diplomatiske forbindelser.
Cuba vil have Guantanamo
De to lande har afholdt fire forhandlingsrunder på højt niveau siden december sidste år, og meldingen er, at de er tæt på at genåbne deres ambassader.
Dermed er det kun Iran, Syrien og Sudan, som er tilbage på USA's liste over statslige sponsorer af terror.
De to store hindringer for et normaliseret forhold mellem de to lande er sanktionerne og USA's flådebase Guantanamo Bay, som USA har lejet siden 1903.
Cuba ønsker at få basen tilbage.
/ritzau/